(צה"ל) מפקד יכול לבקש מחייל לעשות דברים ומשימות שמחוץ להגדרת התפקיד שלי?

סתם לדוגמא- אם אני משקית תש הוא יכול לפקוד עלי לעשות משימות שאמורות להיות למשקית חינוך בכלל?
ואם אני לא עושה את המשימות הוא יכול לתת עונש וכדומה