יש דרך לחשב גודל מדויק של חיכוך סטטי (לא מקסימלי)? או רק את המסקימלי?

החיכוך הסטטי הוא החיכוך ברגע הקריטי. אם מדובר על מישור משופע, מקדם החיכוך בכל רגע שבו אין תנועה הוא טנגנס זווית ההטיה (אפשר להגיע לזה משיקולי כוחות).