כשיש מלווה אחרי נהג שעבר טסט אסור למלווה לגעת בהגה נכון?

ונגיד המלווה יכול להגיד לנהג להיצמד לימין לשים לב לתמרור מסוים אם הנהג לא שם לב או לחניות כזה?