מדוע אריס פלוטו וסרס הוגדרו ככובי לכת ננסיים?

כי הם לא עומדים על הסטנדרט של כוכבי לכת.
מה גם, כמדומני קראתי משהו על זה שהם פשוט אסטרואידים גדולים שהתקבצו לכוכב לכת ננסי שנקלט מהשמש ונכנס למסלולו הקבוע בשמש.
מקווה שעזרתי :)