מה ההבדל בין ציווי להווה?

ציווי - מתחיל בת'

אני "קופצת" בהווה
אני מצווה עליך לקפוץ - "קפוץ"!

ציווי זה כמו צורת עתיד רק בלי אותיות האית"ן בהתחלה (תקפוץ בעתיד, קפוץ כציווי)

שואל השאלה:
אז אוכל בציווי זה תאכל?

כן

אם כבר השאלה צריכה להיות מה ההבדל בין ציווי לעתיד
ציווי זה עם סימן קריאה בדרך כלל וזה יהיה "שב עכשיו!", "עמוד עכשיו!"
לעומת עתיד שיהיה "תשב עכשיו", "תעמוד עכשיו"