לא הבנתי מה קרה בין המלכה אליזבת לנסיכה דיאנה זאת הבת שלה?

לא זאת אקסית של הבן שלה שבגד בה עם מטפלת ואומרים שהוא גרם לתאונה שבה היא נהרגה