מה ההבדל בין סידור עבודת השם לבין סידור כוונת הלב?

אין הבדל.
לפעמים יש הבדל בנוסח שזה ספרדי וזה אשכנזי אבל זה כתוב במקום אחר לא בשם של הסידור