מותר לישון כל לילה בלי תחתונים ?

כן

אני עושה את זה כמעט כל לילה כי זה מרגיש יותר משוחרר ונראלי זה גם יותר בריא

לא מומלץ.
אמנם זה טוב להוריד שכבות בזמן שינה, אבל זה לא הגייני להוריד תחתונים בשינה בגלל שהגוף משחרר.... דברים...במהלך השינה...

כן אבל ךא מומלץ

מה שנוח לך