שאלה בקשר לדת פליז כנסוו

יש תפילה ללבקש דבר שאני ממש רוצה?
נגיד יש לי מחנה קיץ בצופים ואני ממש רוצה ללכת אבל ההורים מפחדים שיקרה משהו אז הם מעדיפים שלא..
יש תפילה ללבקש שדברים מהסוגים האלה יקרו/פרק תהילים???