מה הנוסחא לתאוצה משיקית?

אין נוסחה זה לשחק עם וקטורים

כמו שאחרים אמרו זה חוק שני של ניוטון

אבל אם זאת תנועה מעגלית מעגלית קצובה, אין תאוצה אופקית

שואל השאלה:
לא זה, יש תאוצה משיקית שזה at ויש תאוצה רדיאלית שאני כן יודעת שזה ar אז מה הנוסחא לat??

פשוט חוק שני של ניוטון
סכום כל הכוחות בציר שווה למסה כפול תאוצה