מה הנוסחא לתאוצה משיקית?

פשוט חוק שני של ניוטון
סכום כל הכוחות בציר שווה למסה כפול תאוצה

שואל השאלה:
לא זה, יש תאוצה משיקית שזה at ויש תאוצה רדיאלית שאני כן יודעת שזה ar אז מה הנוסחא לat??

אין נוסחה זה לשחק עם וקטורים

כמו שאחרים אמרו זה חוק שני של ניוטון

אבל אם זאת תנועה מעגלית מעגלית קצובה, אין תאוצה אופקית