קצין יכול להיות עם חיילת לא מאותה מחלקה?

אם הוא לא המפקד שלה אז כן.
לדוגמה אם הוא קצין במחלקת חימוש והיא חיילת במחלקת רס"ר אין כאן בעיה
אבל אם לדוגמה הוא מפקד פלוגת מפקדה אז זה אסור, כי המחלקה שלה שייכת לפלוגה שלו ולכן הוא המפקד שלה.