למה צריך לשמור נגיעה גם מקרובי משפחה?

לא צריך

כי מלבד אחים והורים(לרוב המוחלט) יש לאדם יצר הרע לקרוביו

האמת שלפי התורה האיסור הוא לגעת בשביל הנאה בעיקר בקרובי משפחה כדי למנוע גילוי עריות ולא כלפי אנשים זרים, מותר אבל למשל חיבוק ולחיצת יד

מי שמאמין גם לתורה שבעל פה אז הם מחמירים עם עצמם ולא נוגעים באף אחד