פיזיקה עזרה עם חיכוך

אם יש לי מדרון משופע לא חלק כלומר עם חיכוך ואני דוחף גוף במעלה המדרון עד שהוא עוצר, בנקודה שבה הוא עוצר החיכוך הסטטי הוא מקסימלי או שאי אפשר לדעת?