מה ההבדל בין "כנסו" ל"היכנסו"? או שאין הבדל?

כנסו זה מלשון המילה "כנס", לכנס. בניין פיעל. בציווי (לקבץ, לרכז)
היכנסו זה מלשון המילה "נכנס". להיכנס. בניין נפעל. בציווי

כנסו - לכנס בלשון ציווי, רבים.
היכנסו - להיכנס בלשון ציווי, רבים.