אפשר עזרה קטנה טכנית בבעיות קיצון? דחוף

כתוב לי מה צריך להיות הערך של t, כדי שהאורך AD יהיה מינימלי
עבור:
t < 0
t > 0
איך אני עושה את זה בתחומים האלה?
ולא רק בתחום t 0 (כי ככה מחשבים את הרגיל)