מתי משתמשים בהפכי נגדי במתמטיקה? דוגמה?

כי לדוגמה כדי למצוא שיפוע של 2 ישרים אז כתוב שהם מאונכים לכן
m1*m2=-1
לא?
או שזה לא הפכי נגדי?
ואם הן אז מה זה ומתי משתמשים בזה?