איך להזמין את עצמי לבית של חברה

אני רוצה להיפגש עם חברה אבל שהיא לא תבוא אליי, אלא שאני אליה.
אבל אני לא יודעת איך לעשות את זה מבלי לצאת חוצפנית.
יש למישהו רעיונות..