איך מחשבים תאוצה רגעית?

בעיקרון צריך לקחת שני רגעי זמן קרובים מאוד, למצוא את המהירות בכל אחד מהם, ואז לחשב מזה את התאוצה ברגע שבניהם.
אבל, זו לא שיטה מדויקת, כי בין כל שני מספרים יש מספר נוסף, ובו התאוצה יכלה להשתנות.
אבל זו השיטה המדויקת ביותר שיש אם לא נתונים לך נתונים, כמו גרף מהירות זמן.

חייב דרך גרף.