איך לשכנע את אמא שלי לא לתת לי לצאת לטיול יומיים?

אני לא מצליחה לישון טוב בזמן האחרון, אני כנראה אהיה במחזור, והנשימה שלי לא במצב מדהים (סוג של אסטמה, לא יודעת בדיוק איך הם קראו לזה).
יש לי פחד גבהים שיכול לגרום לי לפעמים לקבל התקף חרדה והאתר בצוק.
אני לא ממש רוצה ללכת, אבל פעם קודמת שלא רציתי לצאת לטיול היא אמרה לי שזו חוויה ושבגלל שהמצב החברתי שלי טוב (הוא עדיין טוב) אני צריכה לצאת.
עזרה?