תנך עשו ויעקב

משהו שאני לא מבינה, למה אומרים שיעקב גנב את הכורה מעשו בפרק כז אם הן ניהלו משא ומתן בפרק כה והוא נשבע שיתן לו את הבכורה תמורת נזיד עדשים.