באנגלית יש שתי תרגומים שונים לאח למחצה ואח חורג?

יש half sibling
ו step sibling

יש half brother
ו step brother
אני בטוח שהפירוש של שניהם זה אח חורג, וhalf brother זה גם אח למחצה אז לא אין שני תרגומים שונים לכל מילה

half brother
step brother