מי מתקן את הרכבים של הצבא ואיך זה עובד?

כי עד כמה שאני הבנתי אין חיילים שהתפקיד שלהם זה לעשות את התיקונים המסובכים באמת(הכוונה היא לדברים שמעבר ללהחליף גלגל או נורה),בקיצור מי עושה את זה ואיך העניין הזה עובד כי אם זה מוסך חיצוני אתה פשוט משאיר שם את הרכב וזהו?,איך צה"ל יודע כמה לשלם וכל זה?