איך אפשר להתפלל ביום כיפור מבלי בהכרח ללכת לבית כנסת?

להתפלל בבית?
אם את לא רוצה בית כנסת בגלל הקורונה , יש הרבה פעמים בתי כנסת שמתפללים בחוץ