מה ההבדל בין היהודים לשומרונים?

לפי מה שידוע לי,
אנחנו, היהודים היום צאצאים של ממלכת יהודה. השומרונים טוענים שהם צאצאים של ממלכת ישראל (רוב תושבי ממלכת ישראל פוזרו והתבוללו/ המירו את דתם וכו).