מתי צריך לתת זכות קדימה?

שואל השאלה:
אבל נגיד אני עשיתי פרסה
והרכבים לא היו מימין
בשביל מה זכות קדימה

כשיש תמרורים, כיכרות, צמתים וכולי
יש הרבה מקרים שצריך לתת בהם זכות קדימה..