מי שלמד/לומד נהיגה כנסו

יש לי מחר שיעור נהיגה ראשון וחברה ישנה אצלי כמה ימים בגלל שההורים שלה בחול ומחר בזמן השיעור לא יהיה לי אף אחד בבית
זה בסדר לבקש מהמורה שהיא תבוא איתי? או שלא נעים? כי זה שיעור ראשון וגם בגלל הקורונה לא יודעת אם יפה לבקש
מה אומרים??