איך אפשר להבדיל בין לבקר מלשון ביקורת לבין לבקר מלשון ביקור?

לפי ההקשר, לרוב זה מובן

שואל השאלה:
אבל בדוגמה שנתתי זה לא מובן

תלך לבקר אותו אז לרוב יש המשך למשפט כגון לראות מה שלומו

או תלך לבקר אותו לתת ביקורת על עבודתו

גם אפשר להבדיל לדעתי לפי נושא המדובר אם ביקור או ביקורת