איך כותבים באנגלית ובאיזה פועל

בpresent simple
כי זה משהו שחוזר על עצמו.
אומרים ככה:
every year we go on a camping trip. but due to the coronavirus pandemic we didn't do it for two years.

every year we go camping. but due to covid we haven't went camping for two years

שואל השאלה:
כתבתי למטה

לכתוב מה
זה תלוי בזמן