לא הבנתי ההכנות של הרכבת שמדברים עליו זה רכבת תחתית או רכבת קלה?

רכבת קלה, אמורות להיות כמה תחנות מתחת לאדמה לפי מה שהבנתי אבל היא רכבת קלה

שואל השאלה:
אבל יש הבדל בין רכבת קלה לרכבת תחתית