אם אני מתרגמים ספר אני צריכים אישור מהכותבים?

תלוי.
אתה מתרגם סתם לעצמך? או עם כוונה לעשות עם זה משהו?
אם זה סתם לעצמך לא נראה לי באמת צריך...

אם זה לעצמכם לא, אבל אם אתם מפרסמים את זה - ברור