מה זה אומר " פיקוח נפש דוחה שבת" ?

שיש מקרים שבהם על פי ההלכה מותר לא לקיים/להפר מצוות כי זה מקרה חירום או משהו כזה.
למשל אם מישהו בסכנת חיים מותר לנסוע ברכב בשבת או להתקשר לאמבולנס, או שלא חייב לצום בכיפור אם את בהיריון/חולה וכו

שמשהו שמסכן את האדם(פיקוח נפש)
דוחה את השבת, כלומר אין בעיה לחלל שבת בשביל להציל את אותו אדם

סתם דוגמא אם את שומרת שבת ואת לא מרגישה טוב ואת חייבת מיון אז מותר לך לנסוע למרות ששבת ושאת שומרת זה נקרא פיקוח נפש