מה ההבדל בין "בו" לבין "בוא" ?

בוא זה ציווי כמו 'בוא לפה'
בו זה לדבר על מישהו/משהו כמו 'אני מאוהבת בו'

אוקיי...
בו זה כאילו בתוך משהו "אל תסתכל בקנקן אלא במה שיש בו"
ובוא זאת מילת קריאה כמו למשל "בוא לפארק עוד חצי שעה"