מישהו מוכן להסביר לי באופן ברור??

אני רוצה ללמוד הגנה עצמית, ויש באיזור שאני גרה או ג'ודו, או קראטה/קרב מגע (זה באותו חוג).
ואני לא רוצה להגיע לתחרויות האולימפיות, אני רוצה ללמוד את ההגנה עצמית.
אז בהתחלה חשבתי ללכת לג'ודו, אבל אז כתבו לי פה שאם אני לא רוצה להתחרות ורק הגנה עצמית אז ללכת לקארטה.
אמרתי לאבא שלי, והוא אמר חי שקארטה הרבה יותר אכזרי מג'ודו...
אז מישהו מוכן להסביר לי מה כדאי לי ללמוד?
אני אפילו לא הבנתי מה ההבדל ביניהם