מקרה הזוי אבל מה הדין?

אם גנב נכנס לרכב במטרה לגנוב אותו והוא התחיל ליסוע ברכב ופתאום הוא גילה שיש תינוק מאחורה שעומד למות. הוא מיד הוציא את התינוק ונתן לו לנשום ופתאום הגיע בעל הרכב האמיתי. הוא אמר לגנב תודה שהוא הציל את הילד שלו אבל הוא עכשיו רוצה לתבוע אותו על זה שהוא ניסה לגנוב את הרכב. מה הדין? האם הגנב צריך לשלם?