האם מותר לנשנש בסופר?

נגיד סתם לעשות קניות בסופר ועל הדרך לקחת איזה בורקס אחד או חמצוץ משהו בקטנה
האם אפשר?
שאני הולך לסופר אני מדי פעם לוקח לי איזה נישנוש קטן שלא אהיה רעב ואימי אומרת לי שזה כלל לא טוב.
והיא ממש נרתעת מזה.
אז, האם מותר? האם זה נחשב גזל?
לפי ההלכה, מותר?
(אני לא מדבר איתכם על לגנוב את כל סופר אלא לנשנש איזה משהו לא יותר מדי).