עזרה בpast simple

אם עכשיו יש לי משפט שלילה , במשפ שלילה בפסט סימפל אחרי זה הפועל נישאר כמו שהוא, אם הוא חריג, הוא משתנה? או שגם נישאר כמו שהוא , למשל didnt see / didnt saw? זה משתנה או נישאר כמו שהפעלים לא חרגים?