איך מנפיקים רישיון / היתר נהיגה לנהג חדש מהבית?

הבנתי שלאחרונה עשו משהו שיהיה אפשר להוציא את הרישיון מהבית פשוט להדפיס במדפסת ולא ממש הבנתי לאן ואיך מקבלים את זה כאילו לאיזה אתר אז אם יש מישהו שהוציא רישיון נהיגה בזמן האחרון אני אשמח לעזרה !!