זה בסדר שהיא כועסת עליי?

אל תשפטי אותה, היא גם אחרי עבודה וגם רעבה זה יכול להדליק אותה גם אם היא צודקת או לא, וזאת אמא שלך אז כדאי לכבד אותה זה מצווה גדולה.
את יכולה כרגע להמשיך להכין לה את האוכל ואחרי שהיא תרגע לדבר איתה ברוגע ולספר לה שזה פגע בך, ושבאמת התכוננת 20 דקות לפני (לפי מה שהבנתי ממך) ופשוט האוכל עוד לא היה מוכן.

לא.לא אשמתך שהאוכל לא מוכן...

שואל השאלה:
אבל לא ידעתי שהיא רוצה שאני אכין אוכל, והיא אמרה לי רק 20 דקות לפני שהיא חזרה. ^

יכול להיות שהיה לה יום קשה בעבודה, וזה לא משנה מי צודק או לא.
תנסי להיות חכמה לא צודקת, אל תצעקי עליה בחשרה ותנסי להבין אותה ופשוט תאמרי לה שהאוכל יהיה מוכן עוד מעט.

לא מצדיק את הכעס שלה עלייך תאמת

אם היא אמרה לך להכין אוכל לפני שהיא חוזרת הביתה ואת יודעת שלוקח לך יותר מ20 דקות כן היית צריכה להתחיל מוקדם יותר.