יש לי שאלה בנושא רענון נהיגה

מתי זה נחשב ששולחים רענון נהיגה
גם כשהייתי עם בתקופת המלווה או אחרי תום תקופת השנתיים נהג חדש? משם מתחילים לספור חמש שנים?