נתפש או נתפס? מה ההבדל בינהם?

נתפש לרוב משמש כתפיסה מנטלית, נגיד "החומר לא נתפש לי"
ונתפס זה פיזי, "הכדור נתפס"
אבל הרוב רושמים רק נתפס.