מה זה אות שורשית?

אות שהיא חלק משורש ותופיע בכל הטייה של פועל.
לדוגמה
י.ש.ב
אני ישבתי, היא ישבה, הם יושבים, הוא ישב
האותיות י.ש.ב הן שורשיות בהטיות הפועל.

שואל השאלה:
אם האות לא מופיעה כשאני מעבירה להוא אתמול אבל היא כן מופיעה בשורש אז היא לא שורשית?